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        我國工業機器人核心零部件分析

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        工業機器人產業鏈可以分為上中下游,上游是關鍵零部件生產廠商,主要是減速器、控制系統和伺服系統。中游是機器人本體,即機座和執行機構,包括手臂、腕部等,分機器人本體還包括行走結構,是機器人的機械傳統和支撐基礎。生產出來的機器人只有通過系統集成之后,才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業,為終端客戶所用。
         
        整體來看,工業機器人的總成本中,核心零部件的比例接近70%,其中減速器、伺服電機和控制器占比分別為32%、22%和12%。具體來看,控制器由硬件設計、底層軟件技術和上層功能應用軟件組成,相當于機器人的“大腦”;伺服系統主要以伺服電機為主,相當于機器人的“神經系統”;減速器則是技術壁壘最高的領域,往往安裝于運動關節處。
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